牙齒是一種在很多脊椎動物上存在的結構。一般而言，牙齒呈白色，質地堅硬。
牙齒的各種形狀適用於各種用途，包括撕裂、磨碎食物。某些動物，尤其是食肉動物，牙齒是牠們的搏鬥武器。一些動物牙齒裏更有著複雜的神經，比如獨角鯨，其牙齒有上百萬神經，是目前已知最複雜的牙齒（以神經學而論）。這允許獨角鯨牙齒具食物觸覺，以及導航、交配作用。
隨著人類文明的創建，各種語言的發音已發展得多樣化。語言發音均非常依賴牙齒、舌頭和口腔的合作，應用到人類生活中的說話、歌唱。牙齒的整潔，甚至關繫到社交活動和地位。專門為牙齒服務的醫學，稱為牙科。
牙齒在生物學與解剖學上，具有相當重要的意義。
類的牙齒
牙齒的構造
A-齒冠 B-齒根
1-琺瑯質 5-白堊質
2-象牙質 6-顎骨
3-齒髓組織 7-微血管
4-牙肉 8-神經人類有兩組牙齒。第一組稱為乳牙（乳齒或奶齒），在嬰兒出生後約6個月出現。兒童有20隻乳齒，平均上下兩排分配。每半排牙齒分別有：
正門牙
側門牙
犬齒
第一大臼齒
第二大臼齒
人類在9至12歲之間，將會長出一組永久性的牙齒，稱為恆牙或恆齒。恆齒在乳齒底下形成，把乳齒推出頜骨後取而代之。新的一組牙齒共32隻，相應長大了的頜骨加大。恆齒長出後，每半排牙齒會分別有：
正門牙
側門牙
犬齒
第一小臼齒
第二小臼齒
第一大臼齒
第二大臼齒
第三大臼齒
所謂第三大臼齒，也即上下兩排牙齒的兩端，一共4顆牙齒，也即常說的智慧齒。智慧齒大部份時候都會長出。不長出的原因可能是頜骨位置不夠，或者有個別情況根本不存在，但通常最多是缺少其中一隻。由於絕大部份白種人和黃種人的頜骨都不夠大，故而，為了防止因藏納食物而導致蛀牙、發炎等問題，以及牙齒的強行長出迫使整副牙齒不整，一般而言都把牙齒拔掉。
雖然看起來和骨骼類似，但牙齒不是骨頭，因為a)它不生產紅血球，b)沒有連接頜骨的關節，c)比骨頭能承受更多更大的磨損。假若牙齒是骨骼，那麼它將會極快被磨平。
人類牙齒的四部主要細胞組織，分別是：
琺瑯質（又稱牙釉質）－鈣質和磷肥質構成的外表硬層
象牙質（又稱牙本質）－牙齒的軀體，牙齒主要的身軀
牙髓－牙齒核心，包含神經線和血管
資料來源：維基百科